江苏大学学报(自然科学版)

作者：石新异,杨启志,徐莉,孙梦涛,毛罕平

单位：1. 江苏大学 农业装备工程学院, 江苏 镇江 212013; 2. 江苏大学 智能机器人研究所, 江苏 镇江 212013

关键词：分苗装置, 蔬菜钵苗, 直动式苗杯, 齿轮齿条机构, 移栽机

基金：<p>国家自然科学基金资助项目(51475216,51675239); &ldquo;十二五&rdquo;农村领域国家科技计划合作项目(2013BAD08B03-1); 江苏省自然科学基金资助项目(BK20161344); 江苏省六大人才高峰项目(ZBZZ022); 江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教［2014］37号); 镇江市农业科技支撑项目(NY2014031)</p>

目前蔬菜移栽机的分苗装置普遍采用旋转托杯(苗杯)的方案,这种方案为动态投苗，易挂苗、动力传动系统复杂、传动力矩大．为解决上述问题,提出了一种新型直动式钵苗分苗装置．阐述了分苗装置的工作原理,对分苗装置的主要零部件（直线移动装置、落苗装置、苗杯）进行了具体的结构和驱动设计;进行了定位误差试验与分苗成功率试验,并对分苗的效果进行了检验．试验发现:直动式分苗装置可以很好地实现瞬态静止接苗与分苗,接苗、分苗成功率高,且不易挂苗．苗杯直线移动的定位精度随着分苗速度的提高而逐渐下降,通过给电动机设定不同的脉冲频率优化之后,产生的误差数值保持在 0.2～0.8 mm,满足分苗定位要求;对分苗装置进行了分苗试验,分苗成功率随着分苗速度的增加而逐渐下降,当分苗频率为70株&middot;min-1&middot;行-1时,分苗的成功率为95.03％．表明该分苗装置能够满足目前多行全自动移栽机的分苗速度及精度要求．

来源：2019年第3期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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