江苏大学学报(自然科学版)

作者：张新锋,王奥特,陈建伟,朱明

单位：1. 长安大学 汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室, 陕西 西安 710064; 2. 长安大学 汽车学院, 陕西 西安 710064

关键词：纯电动汽车,距离控制,安全距离模型,模糊距离控制器,联合仿真

基金：<p>中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2012JC048，72105473)</p>

提出了一种电动机模型和动态安全距离模型,并在Carsim平台上搭建纯电动汽车整车动力学模型.设计了模糊距离控制器,并建立Simulink和Carsim联合仿真平台,在该平台上对纯电动车辆模糊距离控制器进行仿真分析.结果表明:同没有控制器的车辆相比,被控车辆能始终保证同前车车距在5 m以上的安全距离,同前车起始车距在50,80,100 m车距时均能将两车的最小距离控制在5 m以上,相邻车道切入工况下也能够有效防止追尾事故,避免碰撞,提高了车辆的主动安全性和道路的通过效率.

来源：2019年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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