江苏大学学报(自然科学版)

作者：唐勇,何东林,朱新平

单位：1. 成都大学 信息科学与工程学院, 四川 成都 610106; 2. 中国民用航空局第二研究所 科研开发中心, 四川 成都 610041; 3. 中国民用航空飞行学院 空中交通管理学院, 四川 广汉 618307

关键词： 机场滑行路径规划,先进场面活动引导与控制系统,多智能体系统,滑行资源图,系统仿真

基金：<p>&nbsp;国家自然科学基金资助项目(U1633126，U1733105)</p>

为解决先进场面活动引导与控制系统中的飞机滑行初始路径规划问题,提出一种基于多智能体系统(multiagent system, MAS)仿真的方法实现飞机在场面上任意起始点到目的地的最短路径规划.首先,针对传统的有向图模型对机场场面运行刻画不足的问题,提出滑行资源图模型对机场控制区进行建模,既能对机场控制区进行高效建模又使模型不过于复杂.其次,设计最短路径规划多智能体系统,通过飞机Agent在资源节点Agent的繁殖能力与对资源的独占属性限制,实现对资源节点遍历并同时又保证每个节点最多被访问一次;最后,利用Anylogic实现机场场面初始路径规划多智能体仿真系统开发.仿真结果表明,设计的多智能体系统不但能快速计算出最短路径,且路径规划过程直观可视,算法复杂度与Dijkstra算法相同,满足初始路径规划要求.

来源：2019年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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