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国内刊号：32-1668/N
国际刊号：1671-7775
发布日期:
作者：余希胜,冯静安,王麒淦,郭祖扬,喻俊志
单位： 1. 石河子大学 机械电气工程学院， 新疆 石河子 832000; 2. 中国科学院 自动化研究所， 北京 100190<br />
关键词：高地隙车辆,联合仿真,稳定性控制,灰色预测,模糊PID控制
基金：国家自然科学基金资助项目（61663042）
为提高高地隙车辆行驶时的操纵稳定性,针对其非线性、复杂性以及时变不确定性的特点,建立了包括主动力矩控制系统在内的联合仿真平台,以实现对质心侧倾角的控制.基于ADAMS／View建立车辆的动力学物理模型,在此基础上,基于MATLAB／Simulink建立控制系统仿真模型.将灰色预测理论、模糊控制与传统PID控制算法相结合,分别设计了以单活塞双向液压缸为执行机构,以主动力矩为控制变量的3种侧倾稳定性主动力矩控制器,并基于联合仿真平台进行稳定性控制系统的仿真分析.仿真结果表明:3种控制器均能够有效提高车辆的侧倾稳定性,其中灰色预测模糊PID控制器的效果最好,侧倾角的变化范围减小了45.5％,其均方根值(RMS)减小了45.2％.
来源：2020年第1期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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