江苏大学学报(自然科学版)

作者：陈晨,夏长高,韩江义,杨宏图

单位：江苏大学 汽车与交通工程学院, 江苏 镇江 212013

关键词：电控液压悬挂, 传感器融合, 状态估计器, 反馈控制系统, 模糊控制器

基金： 国家重点研发计划项目（2016YFD0700400）

为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内.

来源：2020年第2期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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