江苏大学学报(自然科学版)

作者：潘兵宏1,2，王烨1

单位：1. 长安大学 公路学院， 陕西 西安 710064； 2. 长安大学 特殊地区公路工程教育部重点实验室， 陕西 西安 710064

关键词：小客车, 换道行为, 换道轨迹模型, 双曲正切函数, CarSim仿真

基金：广东省交通运输厅科技项目(科技-2013-02-059)

通过Simi-Motion软件提取高速公路出口路段无人机航拍视频的左换道(LLC)和右换道(RLC)车辆轨迹数据，基于双曲正切函数建立了新的车辆换道轨迹模型，将新模型与传统的样条曲线函数、五次多项式、正弦函数轨迹模型进行对比分析.通过对模型参数的敏感性分析、拟合优度检验、CarSim仿真分析证明了新模型的特点和适用性.研究表明：相比于传统的换道轨迹模型，新模型具有较高的拟合精度，且模型中各参数均具有实际物理意义，模型中参数τ值表征驾驶员出口路段换道行为的紧急程度，该参数的存在使得新模型具有普适性和应用价值.利用这一特性，该模型可以生成特定驾驶环境的车辆换道轨迹，有助于与换道有关的道路几何指标研究和驾驶员辅助系统(ADAS)的开发和应用.

来源：2020年第4期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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