江苏大学学报(自然科学版)

作者：江浩斌，朱宸，唐斌，尹晨辉，花逸峰，谢军

单位：(1. 江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013； 2. 江苏罡阳转向系统有限公司， 江苏 泰州 225318）<br />

关键词：混合动力电控转向系统, 转向控制, 可拓自抗扰控制, 横摆角速度控制, 补偿控制

基金：国家自然科学基金资助项目（51605199，51675235）； 江苏省自然科学基金资助项目（BK20160527）； 江苏省六大人才高峰项目（2019GDZB084）； 泰州市科技成果转化项目（SCG201904）<br />

为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性，提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型，以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略；根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非域，分别采用自抗扰控制、可拓修正控制和极限补偿控制；设计了可拓自抗扰转矩补偿控制器.分别在正弦工况和双移线工况下对控制策略进行了仿真试验.结果表明：相比于无控制和传统自抗扰控制方法，可拓自抗扰控制下的车辆横摆角速度和质心侧偏角更接近理想值，车辆横向稳定性得到显著提升.

来源：2021年第2期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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