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国内刊号：32-1668/N
国际刊号：1671-7775
发布日期:
作者：王化明，刘茂兴，熊峻峰，于金龙
单位：南京航空航天大学 机电学院， 江苏 南京 210016
关键词：牙刷分拣, 姿态识别, 几何矩, 深度学习, 残差网络模型
针对牙刷分拣中的定位问题，在确定牙刷位置的基础上采用深度学习实现牙刷姿态识别.对牙刷图像进行去噪增强，通过阈值分割提取感兴趣区域，计算图像的几何矩获得牙刷的方向角和外接矩形，以外接矩形的中心作为牙刷位置.用矩形框内的牙刷图像训练残差网络模型，当模型正确率达到要求时保存该模型，用于判断图像中牙刷的姿态.测试结果表明，该方法可以快速准确地实现牙刷的位置确定与姿态识别，为机器人分拣提供牙刷位姿信息.
来源：2021年第3期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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