江苏大学学报(自然科学版)

作者：刘继展，侯广宇

单位：江苏大学 农业工程学院， 江苏 镇江 212013

关键词：语音技术, 农业智能化, 便捷性, 作业要求, 模块化

基金：江苏省农业科技自主创新项目（CX（20）3180）； “小能手”葡萄生产机器人关键技术与装备研发项目（8111200005）

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题，对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望，并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构，把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中，运用python编译语言建立控制软件系统框架，将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元，把各功能单元进行模块化编程，实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例，分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能，对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.

来源：2021年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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