江苏大学学报(自然科学版)

作者：赵晓琪1，杨启志1，2，黄冠龙1，赫明胜1，毛罕平1

单位：1. 江苏大学 农业工程学院，江苏 镇江 212013； 2. 江苏大学 智能机器人研究所，江苏 镇江 212013

关键词：全自动移栽机, 取苗机构, 刹车线, 柔性变距, 温室

基金：国家自然科学基金资助项目（51675239）； 江苏省高等学校自然科学研究重点项目（19KJA430018-2019-2022）； 镇江市重点研发计划项目（NY2019015）

针对国内低矮温室蔬菜大棚的尺寸限制问题，设计一种小型全自动移栽机，为提高取投苗成功率，减少穴盘苗损伤，重点对取苗机构进行了设计.该取苗机构使用气动加刹车线柔性变距机构实现变距投苗功能，与直动往复式分苗机构配套使用，可以实现静态投苗、静态接苗，提高取投苗成功率，避免出现挂苗现象，并通过试验对取投苗效果进行了检验.试验发现：针对须根类幼苗，当栽植频率为40株·min-1·行-1时，黄瓜苗的取苗成功率为99.31%，投苗成功率为99.31%，综合取投苗成功率达到98.61%，当栽植频率为60株·min-1·行-1时，黄瓜苗的取苗成功率为98.61%，投苗成功率为99.29%，综合取投苗成功率达到97.22%；针对直根类幼苗，当栽植频率为60株·min-1·行-1时，辣椒苗的取苗成功率为97.92%，投苗成功率为99.29%，综合取投苗成功率达到95.83%.试验结果表明，该机构满足蔬菜穴盘苗取投苗要求，且适用于不同品种蔬菜钵苗的取投苗.

来源：2022年第1期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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