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国内刊号：32-1668/N
国际刊号：1671-7775
发布日期:
作者：李胜琴，杜鹏，冯新园
单位：东北林业大学 交通学院， 黑龙江 哈尔滨 150040
关键词：微型客车, 侧翻稳定性, 集成控制, 差动制动, 主动悬架
基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2572019BG01)
针对微型客车在行驶过程中出现的侧翻问题，建立微型客车整车参数化模型和车辆参考模型.根据主动悬架工作原理和差动制动力学特性，分别建立主动悬架和差动制动防侧翻控制子系统，在此基础上提出防侧翻集成控制策略，以横向载荷转移率为触发条件，依据车速分别实施主动悬架控制或差动制动控制，降低车辆横摆角速度及车身侧倾角，实现防侧翻控制.利用Matlab/Simulink与CarSim建立集成控制系统联合仿真模型，选取鱼钩试验及角阶跃试验2种典型工况对防侧翻集成控制策略进行仿真试验验证.结果表明：防侧翻集成控制系统能够有效降低极限工况下车辆的车身侧倾角、横摆角速度等参数值，增强微型客车的侧翻稳定性，降低侧翻发生的几率.
来源：2022年第2期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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