江苏大学学报(自然科学版)

作者：汪欢，毛伟，张亚飞，李持衡，沈跃

单位：江苏大学 电气信息工程学院， 江苏 镇江 212013

关键词：在线混药系统, 流量决策模型, 脉冲宽度调制, 微控制单元, 变量喷雾

基金：江苏省自然科学基金资助项目（BK20181443）；  镇江市重点研发计划项目（NY2018001）

针对现有的在线混药系统在农业作业中存在无法精确控制混药比、混药量仍然过剩等问题，设计了一种基于水和农药流量同步控制的在线混药系统.该系统主要由混药量的决策模型和控制系统组成.混药量决策模型的输入为变量喷雾系统中施药量决策模型的输出，并与混药量决策模型中的流量调节控制周期结合，用以实时计算系统中水和农药的流量.混药量控制系统中，经过处理后的脉冲宽度调制（pulse width modulation，PWM）占空比数据传送至微控制单元 (microcontroller unit，MCU)，再由MCU生成PWM指令，发送至双路PWM驱动电路，并生成期望的PWM占空比数值，从而调节输送泵工作电压，进而同步调节水和农药的流量.试验结果表明：该系统中，蠕动泵和隔膜泵的流量精度分别在可控范围0~135.5 mL和0~18.65 L时，经过指定5.00 L混药量后，实测混药量误差小于5%；在混药比为100、300和500和流量调节控制周期为300、500和600 ms的条件下，进行交叉组合混药，混药比误差都保持在3.24%以内，可见混药效果良好.

来源：2022年第6期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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