江苏大学学报(自然科学版)

作者：陈维兴，石志文

单位：中国民航大学 电子信息与自动化学院， 天津 300300

关键词：机坪网络, 多智能体网络, 脉冲控制, 牵制控制, 状态同步, 一致性

基金：天津市教委自然科学科研基金资助项目(2018KJ237)

针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题，提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型，设计脉冲激发函数，实现对脉冲触发时刻自行预估；改进节点重要度评价算法，拓宽评价指标的维度，提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明：提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时，有效提高了网络的收敛速度，并使收敛趋势更为平滑，且拓扑结构越简单，控制效果越好.

来源：2023年第2期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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