江苏大学学报(自然科学版)

作者：李胜琴，杜鹏

单位：东北林业大学 交通学院， 黑龙江 哈尔滨 150040

关键词：安全距离模型, 驾驶员差异性, 驾驶员反应时间, 模糊控制, 碰撞预警, 仿真试验

基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2572019BG01）

针对传统模型中将驾驶员反应时间设为固定值、忽略驾驶员差异性这一问题进行优化，提出一种考虑驾驶员差异性的安全距离模型.选取驾驶员驾龄、驾驶风格识别系数、车速这3个因素作为特征值，采用模糊控制算法，对驾驶员反应时间进行计算.基于Honda模型建立考虑驾驶员差异性的安全距离模型，依据中国新车评价规程（Chinanew car assessment program，CNCAP），选取前车制动工况对所提出的安全距离模型进行仿真试验验证.结果表明：所提出的模型在上述工况下具有良好的实时性和适应性，安全距离模型在保证行车安全性的基础上，驾驶员反应时间能够体现不同类型驾驶员的差异性，提高了行驶安全性.

来源：2023年第3期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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