江苏大学学报(自然科学版)

作者：董剑豪，于爱婧，李文春，毕新胜，李娟娟，谭菲

单位：1. 石河子大学 机械电气工程学院, 新疆 石河子 832000； 2. 石河子大学 医学院第一附属医院, 新疆 石河子 832000； 3. 阿拉尔万达农机有限公司， 新疆 阿拉尔 843300； 4. 重庆大学 机械与运载工程学院, 重庆 400044<br />

关键词：采棉机, 仿形机构, 高度调节, 升降机构, 采摘头

基金：兵团重点领域创新团队建设计划项目(2019CB006)； 兵团中青年科技创新领军人才计划项目(2019CB013)<br />

针对采棉机采摘头在田间进行采收作业时不能及时有效跟随地面高度起伏状况变化进行自动调节的问题，研究设计了一种采棉机采摘头地面高度调节装置，其关键部件包括仿形机构、升降机构和液压控制系统.通过理论分析得出液压油缸在运动的全过程中所受到的最大推力为62 28856 N，根据升降机构运动条件得到液压系统的各参数，并基于AMESim仿真软件建立了高度调节装置的升降机构和液压系统的模型，对仿真后采摘头高度调节装置液压系统的流量、位移、速度、活塞杆的受力和升降机构的运动特性进行分析.研究结果显示，仿真结果与理论分析相一致，满足采摘头高度调节工作的需求且验证了理论计算的准确性.

来源：2023年第3期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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