江苏大学学报(自然科学版)

作者：汪若尘1，郭一鸣1，王炜2，丁仁凯3，孙泽宇4，孟祥鹏1

单位：1. 江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013； 2. 吉利汽车研究院（宁波）有限公司， 浙江 宁波 315000； 3. 江苏大学 汽车工程研究院， 江苏 镇江 212013； 4. 江苏大学 农业工程学院， 江苏 镇江 212013

关键词：混合电磁悬架, 主动悬架, 模型预测, 减速带, 变时域, 平顺性, 操纵稳定性

基金：国家自然科学基金资助项目（51975253）

针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题，设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系，选择了减速路面和随机路面的最优预测时域.针对随机路况下模型预测的主动悬架控制较差的问题，引入被动阻尼器构建混合电磁悬架，并对被动阻尼值进行优化选择.设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法，该方法可根据不同的行驶路面自动切换预测时域.利用MATLAB对该方法进行模拟分析.结果表明，这种控制方法能有效提高车辆在复杂路况下的平顺性.

来源：2023年第4期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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