江苏大学学报(自然科学版)

作者：田韶鹏，赵国强，任文琪，杨灿，赵尚义

单位：1. 先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）， 广东 佛山 528200； 2. 武汉理工大学 汽车工程学院， 湖北 武汉 430070； 3. 柳州五菱汽车工业有限公司， 广西 柳州 545000

关键词：电动车, 动力学模型, Simulink仿真, 平顺性分析, 加权加速度, 粒子群优化

基金：先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）开放基金资助项目（XHD2020-003）

为了评价汽车的平顺性，以某款前、后轴双电动机驱动电动车为研究对象，在考虑其4个车轮的垂直自由度、驾驶员与座椅的垂向运动以及车身的垂向运动、俯仰运动、侧倾运动的情况下，基于MATLAB/Simulink软件，建立了前、后轴双电动机驱动电动车的8自由度动力学模型.在C级路面白噪声激励输入下，分别对车身的质心加速度、侧倾加速度、俯仰加速度和车身俯仰角以及座椅加速度进行了仿真分析.使用粒子群算法对系统参数进行优化设计，得出优化后的最优前、后悬架刚度以及最优前、后悬架阻尼系数，并对优化后的模型进行仿真验证.结果表明：优化后的前、后轴双电动机驱动电动车平顺性得到了改善，优化后座椅处的加权加速度均方根值有显著减小，理论最优值仅为优化前的43.8%，在舒适界限内；脚部和背靠处的加权加速度均方根值也有不同程度的减小，理论最优值分别为优化前的42.1%、44.0%.

来源：2023年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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