江苏大学学报(自然科学版)

作者：蒋浩，赵又群，林棻，张雯盺

单位：南京航空航天大学 能源与动力学院， 江苏 南京 210016

关键词：防夹塞变道, 驾驶员特性, CarSim/Simulink联合仿真, 变安全距离, 车速控制器

基金： 国家自然科学基金资助面上项目(11672127)； 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2020407)

为了预防他车突然夹塞变道斜插入自车与前车之间间隙的危险驾驶行为，提出了加速跟车的车辆控制策略.在跟车安全距离模型的基础上，考虑车头时距、停车间距等跟车特性，建立基于3种类型驾驶员的跟车安全距离模型和防夹塞安全距离模型.通过Sigmoid函数建立了基于变安全距离控制策略的车速控制器，检测到他车夹塞变道，选择防夹塞安全距离模型；无夹塞车辆时，选择跟车安全距离模型.利用MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台进行了试验，结果表明基于3种类型驾驶员变安全距离防夹塞变道的车辆控制策略可行.

来源：2023年第6期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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