声明
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。
国内刊号：32-1668/N
国际刊号：1671-7775
发布日期:
作者：黄斌1,2,3,周佳强1,2,3,周军4
单位：（1. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430070； 2. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心， 湖北 武汉 430070； 3. 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心， 湖北 武汉 430070； 4. 63969 部队， 江苏 南京 210038）<br />
关键词： 越野车, 四轮独立驱动, 最优滑转率估计, 驱动防滑控制, 转矩分配, PID-SMC
基金：湖北省科技重大专项（2020DEB014）
为了充分利用四轮独立电驱动越野车各轮转矩独立可控的优势，提高越野车的牵引力和越野能力，提出了一种驱动转矩协调控制策略.根据越野车前后轴载荷预分配驱动电动机转矩，利用基于车轮滑转率-路面附着系数的极值寻求算法实现路面最优滑转率估计.采用比例-积分-微分（proportional-integral-differential，PID）控制-滑模控制（sliding mode control, SMC）和基于状态的驱动力再分配方法实现各轮驱动转矩的协调分配，抑制越野车在恶劣路面条件下的车轮打滑.通过CarSim/MATLAB联合仿真以及硬件在环（hardware-in-the-loop，HIL）测试，进行了爬陡坡、单一附着路面、对开路面及连续起伏路面工况的试验验证.结果表明：提出的控制策略能根据实际工况分配驱动轮的转矩，降低驱动轮滑转率，实现整车驱动力的优化.
来源：2024年第2期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
严正声明：本站非期刊官网，非中介代理。
本站仅提供学术规范服务：快速预审、润色编辑服务、中英文查重、降重、去重服务、推荐合适的期刊投稿等学术规范服务。 如需提供学术规范服务请联系在线编辑。