江苏大学学报(自然科学版)

作者：夏晓南,尹治林,李春，张鑫磊，吴嵩

单位：扬州大学 信息工程学院, 江苏 扬州 225127

关键词：非线性系统, 非严格反馈系统, 未建模动态, 输入时滞, 预设性能, 自适应控制, 动态面控制, 有限时间稳定

基金：江苏省产学研合作项目(BY2021489); 扬州市科技计划项目产业前瞻技术研发项目(YZ2021022); 扬州大学2022年创新创业“扬帆计划”项目(YZYF202220)

针对一类具有输入时滞和动态不确定性的非严格反馈非线性系统的跟踪问题,提出一种新的基于预设性能的有限时间自适应跟踪控制方案.利用Pade逼近和辅助中间变量将有时滞系统转化为无时滞系统,采用由一阶辅助系统生成的动态信号处理未建模动态，引入双曲正切函数实现预设性能跟踪控制，并给出基于动态面控制方法的稳定性分析.在MATLAB环境中，以具有未建模动态和输入时滞的二阶非线性系统为例，对所提出的控制策略进行数值仿真.结果表明：所提出的控制方案能够避免现有有限时间控制所出现的虚拟控制求导奇异性问题，所有信号有限时间有界, 跟踪误差收敛到预设的时变区间，可见控制算法切实有效.

来源：2024年第3期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

查看江苏大学学报(自然科学版)杂志2024年第3期