江苏大学学报(自然科学版)

作者：胡珑渝1，纪少波1，吕承举2，刘振革3，张珂1

单位：（1. 山东大学 能源与动力工程学院， 山东 济南 250061； 2. 山东省交通科学研究院， 山东 济南 250031； 3. 山东技师学院 智慧交通学院， 山东 济南 250200)<br />

关键词：&nbsp;&nbsp;纯电动装载机,整车控制器,坡道防溜,Simulink,自动代码生成,PI算法

基金：&nbsp;国家重点研发计划项目（2020YFB1600500）； 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目（2022TSGC2041）

根据纯电动装载机传动系统特性，基于装载机运行参数和行走电动机控制器上传至整车控制器的转矩和转速，制定了坡道防溜控制策略.由整车控制器确定纯电动装载机进入防溜模式的条件，并采用比例-积分 (proportional-integral,PI)算法计算防溜模式时下发至行走电动机控制器的目标转矩，使装载机可在无踏板动作时稳定在坡上.基于Simulink搭建纯电动装载机坡道防溜控制算法模型，使用Simulink自动代码生成技术生成可应用于整车控制器的程序并进行试验验证及参数优化，使用装载机在坡上停车和坡上起步阶段的溜车距离分析坡道防溜效果.结果表明：所制定的坡道防溜策略在各坡度坡道上可有效驻坡；坡度为30%时，装载机在坡上停车的最大溜车距离为8.0 cm，在坡上起步的最大溜车距离为4.0 cm，可满足安全驻坡要求.

来源：2024年第4期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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