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国内刊号:32-1668/N
国际刊号:1671-7775
发布日期:
作者:田亮1,2,金积德1,2,郑庆祥1,2
单位:(1. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室, 湖北 武汉 430070; 2. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心, 湖北 武汉 430070)<br />
关键词:行人检测,深度学习,卷积神经网络,非对称最大池化,激活函数,自注意力机制,多尺度检测,YOLOv3-tiny
基金:“211工程”专项资金资助项目(40120411); 高等学校学科创新引智计划项目(B17034); 教育部创新研究团队发展计划项目(IRT_17R83)
为了给驾驶员提供实时准确的行人信息、减少交通事故的发生,提出一种检测增强型YOLOv3-tiny(detection of enhanced YOLOv3-tiny,DOEYT)行人检测算法.创建鲁棒的特征提取网络,首先使用非对称最大池化进行下采样,防止随着感受野增大行人横向特征的丢失;其次使用Hardswish作为卷积层的激活函数优化网络性能;最后使用GC(globe context)自注意力机制获得全文特征信息.在分类回归网络部分,采用三尺度检测策略,提升小尺度行人目标的检测精度;使用k-means++算法重新生成数据集锚框,提高网络收敛速度.构建行人检测数据集并分为训练集和测试集,对DOEYT算法的性能进行试验验证.结果表明,非对称最大池化、Hardswish函数、GC自注意力机制分别使平均准确率AP提高14.4%、7.9%、10.8%;DOEYT算法在测试集上检测的平均准确率高达91.2%,检测速度为103帧/s,可见该算法可快速准确地检测行人,降低交通事故发生的风险.
来源:2024年第4期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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