江苏大学学报(自然科学版)

作者：丁飞1,2,朱跃1,2,艾成万1,2,孙进1,2,张登银1,2

单位：(1. 南京邮电大学 江苏省宽带无线通信和物联网重点实验室， 江苏 南京 210003; 2. 南京邮电大学 物联网学院， 江苏 南京 210003）<br />

关键词：&nbsp;行人航位推算,室内定位,步数检测,步长推算,方向推算,位置推算

基金：教育部-中国移动科研基金资助项目(MCM20170205); 江苏省&ldquo;六大人才高峰&rdquo;高层次人才计划项目（DZXX-008）<br />

&nbsp;针对行人航位推算（pedestrian dead reckoning,PDR）室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题，提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型，包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法；在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法，并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明，该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果，可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理；在手持场景下，步数检测识别准确，步长推算中值误差在0.060 m以内，方向推算平均绝对误差最小为3.06&deg;，位置推算平均误差为0.235 3 m，取得较好的室内步行状态识别与定位性能.

来源：2024年第4期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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