江苏大学学报(自然科学版)

作者：郭烈1,2，卫立任3，秦增科1，胥林立1

单位：1. 大连理工大学 机械工程学院, 辽宁 大连 116024; 2. 大连理工大学 宁波研究院， 浙江 宁波 315016; 3. 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司， 天津 300300

关键词：换道决策模型, 驾驶员不满度, 驾驶风格, 驾驶模拟器, 最小安全距离

基金：国家自然科学基金资助项目(51975089，52175078)； 辽宁省自然科学基金资助项目（2021-MS-127）； 国家重点研发计划项目(2018YFE0197700)

针对现有的驾驶员不满度模型未考虑驾驶风格而导致换道决策难以适应不同类型驾驶员的问题，改进基于前车车速的驾驶员不满度模型，并结合基于椭圆车辆模型的最小安全距离模型，建立基于驾驶风格和驾驶员不满度的换道决策模型.选取15个问题作为驾驶员行为问卷（driver behavior questionnaire，DBQ）调查内容，利用主成分分析和K-means聚类将驾驶风格分为激进型、谨慎型和普通型3类.设计驾驶模拟器试验，采集不同驾驶风格的驾驶员换道数据，得到不同驾驶风格的驾驶员不满度阈值.通过MATLAB/Simulink和Carsim仿真平台验证换道决策模型的有效性.结果表明：换道决策模型可根据驾驶员不满度正确产生换道意图，保证换道过程的安全性，同时还可以适应不同驾驶风格的驾驶员，使基于驾驶员不满度的换道决策模型更符合驾驶员的实际驾驶习惯.

来源：2024年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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