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国内刊号：32-1668/N
国际刊号：1671-7775
发布日期:
作者：田韶鹏1，2，蔡显雄1，2，杨灿1，2
单位：1. 先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）， 广东 佛山 528200； 2. 武汉理工大学 汽车工程学院， 湖北 武汉 430070
关键词：分布式电驱动汽车, 分层控制, 稳定性分析, 模糊滑模控制, 力矩分配
基金：先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）开放基金资助项目（XHD2020-003）
针对分布式电驱动汽车在转向变道、高速和低附着系数路面等极限工况下容易失去稳定的情况，提出一种分层控制策略.对车辆进行了稳定性分析，判断控制器开启条件.上层控制器采用模糊滑模控制,积分滑模控制得到附加横摆力矩，为了削减积分滑模控制器的抖振，采用模糊控制器进行优化.下层控制器采用基于轮胎负荷率的纵向力分配和基于轴载比例的纵向力分配，并对两种力矩分配进行对比，通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真，分别在高速高附着系数路面和低速低附着系数路面进行验证.结果表明：提出的稳定控制策略能有效提升车辆的稳定性，且两种力矩分配器都有较好的控制效果，其中基于轴载比例的纵向力分配效果更好.
来源：2024年第5期
《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部
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