江苏大学学报(自然科学版)

作者：龚康鑫1,2，席志君1,2，贾冬冬2，祝清震1，郭文忠2

单位：1. 江苏大学 农业工程学院， 江苏 镇江 212013； 2. 北京市农林科学院 智能装备技术研究中心， 北京 100097

关键词：生菜, 立体错位栽培, 搬运装置, 响应面分析, 参数优化

基金：宁夏回族自治区重点研发计划项目（2019BBF02010）

工厂化水培生菜立体错位栽培系统是在不影响生菜光照的基础上，兼顾提高单位面积栽培株数而发展起来的一种生菜栽培方法.为提高该系统机械化率、降低劳动强度，针对立体错位栽培架特点，提出了在定植盘推入前将定植杯抬起一定高度，使定植杯跨过栽培槽堵头，再将定植盘推上栽培槽的方法，并开发出一套定植盘搬运装置.以生菜定植盘为试验对象，采用 Box-Behnken 试验设计方法探究影响搬运装置上盘成功率的因素，并寻求最优参数组合，试验结果表明：当栽培槽水平安装误差为0~5 mm、导向板角度为60°、推进速度为0.22 m/s时，上盘成功率达到99.33%，满足工厂化水培生菜立体错位生产需求.

来源：2024年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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