江苏大学学报(自然科学版)

作者：李傲雪,费凡,江浩斌

单位：1. 江苏大学 汽车与交通工程学院， 江苏 镇江 212013； 2. 江苏大学 汽车工程研究院， 江苏 镇江 212013

关键词：智能网联汽车, 跟驰模型, 双时延, 多前车反馈, 稳定性分析

基金：国家自然科学基金资助项目（52202414）; 江苏省高校哲学社会科学研究项目（2022SJYB2207）; 汽车标准化公益性开放课题项目（CATARC-Z-2024-00116）

针对智能网联环境下传感器感知和车车通信（vehicle to vehicle, V2V）都存在时延的问题，提出一种考虑双时延和多前车反馈（dual delay multiple lookahead full velocity difference，DDMLFVD）的智能网联汽车跟驰模型.根据智能网联汽车感知特性引入双时延信息，结合多前车速度差和期望速度信息提出DDMLFVD模型.通过微小扰动法求解DDMLFVD模型的临界稳定性条件，同时结合模型参数研究前车数量和时延大小对模型稳定域的影响.利用直道场景对模型进行仿真分析，着重研究变扰动和变时延场景下DDMLFVD对交通流的稳定效果.结果表明：面对复杂扰动影响，DDMLFVD模型能够较好吸收扰动，可提升交通流的稳定性.

来源：2024年第6期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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