江苏大学学报(自然科学版)

作者：童叙1,2,3,4,王宇宁1,2,3,4,关艺博1,2,3,田韶鹏1,2,3,4,吴桐1,2,3

单位：1. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室， 湖北 武汉 430070； 2. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心， 湖北 武汉 430070； 3. 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心， 湖北 武汉 430070； 4. 武汉理工大学 佛山仙湖实验室， 广东 佛山 528200

关键词：线控制动, 制动力优化分配, 分层控制, 序列二次规划方法, ECE法规, 制动仿真, 滑模控制, 碰撞时间

基金： 广西重点研发计划项目（桂科AA22068063）； 佛山仙湖实验室开放基金资助项目（41200303）

针对不同制动工况需求的制动策略存在差异的情况，提出一种线控制动分层控制策略.在该分层策略的上层，利用二阶TTC安全碰撞时间模型计算出车辆与前车的剩余碰撞时间，以此作为依据进行制动策略的选取，并建立了汽车二自由度模型、车身法向受力模型和Burckhardt轮胎模型；在该分层策略的下层，进行了制动力在轮间的分配，使用序列二次规划（SQP）方法，分别在一般制动、紧急制动、失稳制动3种工况下，以轮胎滑移率为对象建立优化函数，对车辆制动力进行了优化分配.使用MATLAB/Simulink和Carsim进行了联合仿真，对所提出3种工况下的制动分配策略进行了有效性验证.结果表明：在一般制动工况下，采用该策略时相比对照工况制动距离减少18.08%，制动时间减少25.12%；在紧急制动工况下，采用该策略时相比对照工况制动距离减少19.17%，制动时间减少12.79%；在失稳制动工况下，该策略可通过轮胎差扭来提升车辆的横向稳定性.采用文中制动策略显著提升了车辆的制动效能.

来源：2025年第1期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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