江苏大学学报(自然科学版)

作者：李胜琴,任希望,冯秋实

单位：东北林业大学 机电工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150040

关键词：电动汽车, 自适应巡航, 分层控制, 安全车间距模型, 模型预测控制

基金：黑龙江省重点研发计划项目(JD22A014)

针对前车行驶工况多变所引起的自车稳定性和行驶安全性较差问题，以轮毂电动机驱动电动汽车为研究对象，提出同时考虑车间距与相对车速的定速/跟车巡航切换策略，优化设计安全车间时距模型.基于分层控制设计的汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control，ACC)系统纵向跟踪控制策略，建立基于模型预测控制(model predictive control，MPC)的上层控制器，求解车辆的期望加速度.利用逆纵向动力学模型，建立下层控制器，求解输出转矩.设计前、后轴转矩分配策略，并由电动机精确控制车轮驱动与制动转矩，实现ACC的纵向跟踪控制.利用Matlab-Simulink和Carsim软件，建立联合仿真模型，分别对变速、变加速、变减速3种工况进行仿真试验.仿真结果表明，所提出的基于分层控制的自适应巡航控制系统在不同工况下，都能稳定地跟驰前车运动，且保持安全车间距，具有良好的跟车稳定性和安全性.

来源：2025年第3期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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