江苏大学学报(自然科学版)

作者：殷利平1,2,3,韩雅微1,李涛1,2,3

单位：1. 南京信息工程大学 自动化学院， 江苏 南京 210044; 2. 南京信息工程大学 大气环境与装备技术协同创新中心， 江苏 南京 210044; 3. 江苏省智能气象探测机器人工程研究中心， 江苏 南京 210044

关键词：非线性随机系统, Lévy过程, 马尔科夫切换, 状态反馈控制, 离散化, 二阶矩有界, 稳定性

基金：国家自然科学基金资助项目（61573190, 61973168）

 研究了一类带有Lévy噪声和马尔科夫切换的非线性随机系统稳定性问题.首先，设计了一种状态反馈控制器，确保闭环系统具有均方指数稳定性.其次，将该连续时间状态反馈控制器进行离散化处理，以适应实际控制系统的需求.最后，通过推导得出，在离散控制器作用下，系统状态与连续控制器作用下的系统状态之差的二阶矩是有界的.仿真结果表明：离散化后的控制器依然能够使系统保持稳定，离散控制器作用下闭环系统的稳定性得到了验证.

来源：2025年第5期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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