江苏大学学报(自然科学版)

作者：谢春丽,程耀辉,毛海锋

单位：（东北林业大学 机电工程学院， 黑龙江 哈尔滨 150040）

关键词：自动紧急制动系统, 故障诊断, 符号有向图, 碰撞时间, 局部相关性约束

基金：黑龙江省自然科学基金资助项目(LH2021F002)

为提高行车安全性，针对自动紧急制动系统（AEB）故障定位难题，提出一种融合局部相关性约束与符号有向图（SDG）的故障诊断模型.以基于碰撞时间（TTC）控制策略的自动紧急制动系统为研究对象，结合车辆动力学模型、制动压力模型与传感器系统布局，构建了制动系统的SDG模型.为验证该模型的有效性，利用Carsim与Simulink进行联合仿真试验.结果表明：基于图论的SDG模型具有解释性良好、能反映故障传播路径的优势；通过Carsim与Simulink的联合仿真试验，可以有效地对主动制动过程进行故障诊断与定位，该方法能够在大约10次的诊断函数计算内及时发现内部的异常联系节点，从而进行准确的故障定位与传播判断.

来源：2025年第6期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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