江苏大学学报(自然科学版)

作者：周华伟1,朱流川1,周振伍1,颜黎浩2

单位：1. 江苏大学 电气信息工程学院， 江苏 镇江 212013； 2. 炫杏新电子科技（苏州）有限公司， 江苏 苏州 215316

关键词：永磁同步电动机, 无模型预测控制, 容错控制, 开路故障, 参数失配, 超局部模型, 扩展状态观测器

基金：国家自然科学基金资助项目(52277052)

 针对开路故障下运行时五相永磁同步电动机参数易发生摄动，严重影响模型预测电流控制性能的问题，提出一种新的无模型预测容错控制策略.在同步旋转坐标系中建立五相永磁同步电动机相开路故障情况下的模型，分析由参数摄动及未建模动态引起的总扰动.基于超局部模型，在基波和三次谐波平面中设计扩展状态观测器估计扰动，并将其补偿到基于无差拍控制得到的参考电压中.在MATLAB/Simulink中搭建基于五相PMSM的MF-PFTC模型，并与传统MPFTC进行性能对比仿真分析.建立五相PMSM试验平台，分别对传统MPFTC策略和所提出MF-PFTC策略进行相关试验.结果表明：所提出方法在正常和开路故障情况下均具备优良的稳态、动态和鲁棒性能，验证了所提出策略的有效性.

来源：2026年第1期

《江苏大学学报(自然科学版)》期刊编辑部

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